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首先，我们需要清楚，成熟不仅仅是指年龄的增长，更重要的是个人对生活、社会、自己的认知、态度、行为等多方面思想的全面提升。
从生理角度说，人的身体从18岁开始逐渐停止发育生长，24岁前完成大部分的发育成长。因此，从这个角度来看，双子座最早从24岁左右开始成熟。
从心理发展角度上讲，儿童的主要发展任务在于自我认知、学习和人际关系的建立。根据心理学家Jean Piaget的发展理论，3岁至7岁是幼儿期，8岁至11岁是中童年期，12岁至18岁是青春期，这个阶段是个人对认知和情感的发展速度最快的时期。这一段时间也是常常被认为是孩子“成长”的黄金时间段。因此，可以说双子座在这一阶段有了初步的认知、思考能力，可以很好地适应学校或社会中新的环境和要求。
在青春期，双子座会逐渐成为一个思维灵活飞快的人。由于双子座代表的气质与活跃和好奇，所以双子座在情感上和认知上的成熟度可以说非常依赖其性格特征，但通常认为双子座在20岁左右可以逐渐开始思考自己脚踏实地的方向和对未来的规划，有较明确的人生目标。这一阶段对于双子座来说，是非常重要的转折点，他们的思维和行为逐渐向成熟方向发展。
总的来说，双子座从幼儿期到青春期这段时间，是精神成长的重要节点。他们的好奇心让他们去探索世界，接受新鲜事物的同时也会吸收经验和知识。这个过程中，他们逐渐明确自己的想法和未来目标，逐渐成为一个了解自己和自己在社会中的位置的成熟个体。
然而，成熟是一个渐进的发展过程，人们不断从各种场合中获得经验和学习。对于双子座来说，成熟并不仅仅意味着在年轻时期确立明确的目标和理想，而是对经验、知识、情感的不断积累，进一步成长和完善自己的过程。
因此，从这个角度来说，双子座，或者任何星座的“成熟”，并不只是一两个年龄数字的事情，而是一个始终持续的过程，需要在经验、自我洞察和思考的基础上不断前行。
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